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171メートルの長さを誇る、米軍艦ペンシルベニアはアメリカ海軍が所有する最大の潜水艦だ。水深300メートルを超えて潜ることができ、燃料補給なしに20年間航行できる。そして6か月間水中に居続けることができ、155人の乗員と核兵器を搭載することができるのだ。6つの難題を解決し、そのスケールを可能にした究極の打開策とは？　

また番組では歴史に残る6隻の潜水艦の内部をのぞく。小さな“タートル”やドイツの巨大な“Uボート”など、それぞれの開発から生まれた新しい技術が、より大きな潜水艦を生む土台となってきた。水中での換気、魚雷、ミサイル、そして船体を隠すステルス技術はどのように進化してきたのか？　

最新のコンピューター技術で処理した映像を番組の50％に使用し、潜水艦の歴史、迫力満点の実話、潜水艦の巨大化を支えた発明を紹介。6隻の偉大な潜水艦が進歩を支えてきたことが分かる。