Experimento 1 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.
Para realizar este experimento se comenzara la ejecución del sistema y se introducirá una figura de un determinado color, acto seguido se colocará el escenario posicionando al robot a una distancia de aproximadamente 20 cm de la mesa, y colocando encima de la misma el objeto introducido para su búsqueda en una de los lados y un objeto de un color diferente en la posición opuesta.