TJ3での比例制御ライントレースやってみたpart2

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前回のライントレース（比例制御）にIRセンサを追加して、角で急旋回するように改良してみた。制御量のチューニングが甘いので、実は時々ラインから外れるんですけどね＼(^0^)／
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