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ボタンを押すと走行し、ボタンを離すと停止するコントローラを作りました。
交通博物館などの模型車両の展示で使われていた方式です。
速度、加速度、減速度を調節できます。

詳しくは → 鉄道と模型趣味のブログ「ブレーゼル鉄道」
https://brezelbahn.blog.fc2.com/