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La juge Nevers et le commandant Marquand se rendent sur une scène de crime dans un bois : Michel Aubry, un professeur de piano, a été percuté par sa propre voiture en pleine nuit. Le duo retrouve Muriel, la femme d'Aubry, au lit avec un autre homme, et apprend que le couple pratique l'échangisme depuis quinze ans. Par ailleurs, Marquand, enfin libre d'aimer Alice, est rattrapé par son passé.