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1970年 - 1999年まで（第１部～第１５部）放送された、加藤剛扮する江戸南町奉行大岡忠相を主人公とした時代劇。2006年3月20日には最終回にあたる2時間スペシャルも放送された。全シリーズ一貫して大岡忠相を加藤剛が演じた（全402話＋スペシャル1話）。非常に美しい時代劇だった。