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ロンドン　ホースガ―ズでの騎兵隊交代式です。
バッキンガム宮殿から任務を終えて戻ってきた騎兵隊と、これからバッキンガム宮殿に向かう隊が交代する儀式です。

I could see the changing of the Gurds in Horse Guards.