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NAZA-M Lite のテストです。
GO HOME 出来た時は感動しました。

52秒付近でGOHOMEに入れています。その後は最後まで手放しです。

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GOHOMEに入れるとオレンジLEDが点滅し、しばらくホバリングします。
その後離陸地点から20m上空になるまで上昇し、離陸地点上空に移動します。
上空で10秒位ホバリングした後ゆっくり下降し、着陸してくれます。