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Experimento 2 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.

En primer lugar se situará la mesa con el objeto situado en el centro de la misma y lo más próximo al robot NAO. Se colocará el robot a una distancia de 1 m a la mesa realizando así el proceso de acercamiento al objeto desde una posición más alejada que el experimento 1. Debido a que no pretendemos tomar datos de este proceso se han realizado las ejecuciones con un código modificado en el que se ha introducido el color de la figura directamente.