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合気道の源流、大東流の技術体系の一つ、合気技法は投げ技以外に固め技も触れているだけで、相手の腕を握ることもなく、関節を捻ることもなく、動けない状態にする技が伝わっています。

Origin of Aikido, Daito-Ryuu, One of the this, Aiki-giho has
not only Nagewaza but also Katamewaza. No grab, no twist joint, nobody can move!