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In der Hoffnung auf eine bessere Zukunft packt Zimmermann Charles Ingalls eines Tages seine Frau und die beiden Töchter Mary und Laura in einen Planwagen und begibt sich auf nach Kansas. Die Expedition ist nicht ungefährlich – die Familie muss sich erst an die rauen Landschaften, wilden Tiere und an die Abgeschiedenheit ihrer neuen Umgebung gewöhnen. Doch im Land des hohen Grases und unter dem unendlichen Himmel erwarten die Ingalls bald spannende Abenteuer.