https://spectrum-tech.co.jp/products/livox.html
１．はじめに
スペクトラムテクノロジー㈱は、「映像付き３Ｄ地図対応、はじめてのＬｉＤＡＲ開発キット２（Livox,Jetson orin ros版）」の販売を開始しました。初心者向けにJetson orin nano(nvidia)を使用し、プレインストールのソフトとマニュアルによりLivox, ROS対応のJetson orin版を提供。映像付き３D地図： Fast-livo（LiDAR-Inertial-Visual odometry）も校正から利用まで対応 3D地図（Livox_mapping, Lio-Livox, Fast-lio)に活用できます。 自動運転、ドローンに活用できます。Linux, ROS, Lidarの初心者もすぐ利用可能。
今回は、ショート動画による説明です。
２．概要
本キットは、Jetson orin nano, Livox Lidar、カメラ等から構成され、プレインストールのソフトとマニュアルを提供します。3D地図（Livox_mapping, Lio-Livox, Fast-lio, Fast-livo)に活用できます。映像付き３D地図： Fast-livo（LiDAR-Inertial-Visual odometry）も校正から利用まで対応。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。Livox, ROS対応版になります。
３．特徴
①プレインストールのソフトにより初心者も安心利用
Jetson orin nanoを使い、ros, livox-sdk, livox-ros-driver,jetpack5.1 などのソフトをプレインストールで提供し、初心者でも直ぐに利用が可能。
②３Ｄ地図の基本を習得、活用
3D地図（Livox_mapping, Lio-Livox, Fast-lio)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。
③映像付き３D地図などの応用も可能
最新の映像付き３D地図： Fast-livo（LiDAR-Inertial-Visual odometry）も校正から利用まで対応。映像付きで分かりやすく、応用範囲も広い。
④安心サポート、サービス
安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います
４．ＬｉＤＡＲ開発ソフト
①３D地図
Livox_mapping：avia,mid70等用地図作成、再生
Lio-Livox：mid360,HAP等用地図作成、再生
Fast-lio：aviaなどLio-Slam：自己位置推定
bagからpcd変換
Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換
②映像付き３D地図
livox_camera_lidar_calibration、livox_camera_calib：カメラ、Lidar校正
Fast-livo：avia等用映像付きLio-slam：自己位置推定
５．お勧めの方
・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方
・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方
・ubuntu,ros,lidar初めての方
６．利用するために必要なスキル
・Linuxの知識が必要となります。
７．問い合わせ先
当社の強み
・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。
・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。
・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。
スペクトラム・テクノロジー株式会社
https://spectrum-tech.co.jp
電話：04-2990-8881
email:sales1@spectrum-tech.co.jp
担当：村上
