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お蔵入りになった機構を公開します。

物理の問題に出てきた帆船の動きが分からなかったので、父の協力で玩具の車に板付けて風を送ってみました。 動画は一瞬で終わるのでご注意を。

前回のライントレース（比例制御）にIRセンサを追加して、角で急旋回するように改良してみた。制御量のチューニングが甘いので、実は時々ラインから外れるんですけどね＼(^0^)／ ブログはこちら→[http://kamenokokko.blog.fc2.com/]

IRセンサを２つ使っての比例制御の様子です。 ちょっと画面暗いですが… ブログはこちら[http://kamenokokko.blog.fc2.com/]