Experimento 3 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.
En este experimento se ha confeccionado un entorno similar al del experimento 2.
Para ello al igual que en el anterior apartado se ha utilizado un código modificado con el color de la figura a recoger dejando de lado la fase de captación de los objetos.
También, de igual forma que en el experimento 2 se ha situado el objeto en el centro de la mesa y en el borde más cercano al robot NAO.
En este experimento se ha colocado el robot a una distancia de 1 m al objeto y posicionado en dirección contraria, tal y como se observa en el vídeo.
Experimento 2 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.
En primer lugar se situará la mesa con el objeto situado en el centro de la misma y lo más próximo al robot NAO. Se colocará el robot a una distancia de 1 m a la mesa realizando así el proceso de acercamiento al objeto desde una posición más alejada que el experimento 1. Debido a que no pretendemos tomar datos de este proceso se han realizado las ejecuciones con un código modificado en el que se ha introducido el color de la figura directamente.
Experimento 1 del software de reconocimiento y recogida de objetos con el robot NAO.
Para realizar este experimento se comenzara la ejecución del sistema y se introducirá una figura de un determinado color, acto seguido se colocará el escenario posicionando al robot a una distancia de aproximadamente 20 cm de la mesa, y colocando encima de la misma el objeto introducido para su búsqueda en una de los lados y un objeto de un color diferente en la posición opuesta.