https://spectrum-tech.co.jp/products/livox.html 1.はじめに スペクトラムテクノロジー㈱は、「初心者向け、はじめてのLiDAR開発キット2(Livox,ROS2対応,Jetson orin版)」の販売を開始しました。初心者向けにJetson orin nano(nvidia)を使用し、プレインストールのソフトとマニュアルによりLivox, ROS2対応のJetson orin版を提供。3D地図(Lio-sam, lidarslam_ros2, Cloudcompare), ドローンに活用できます。Linux, ROS, Lidarの初心者もすぐ利用可能。 今回は、lio-slamのデモになります。 2.概要 本キットは、Jetson orin nano, imu, Livox Lidar等から構成され、プレインストールのソフトとマニュアルを提供します。3D地図(Lio-sam, lidarslam_ros2, Cloudcompare), ドローンに活用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。 2024年8月に販売した、LiDAR開発キット2の初心者向けになります 3.特徴 (1)プレインストールのソフトにより初心者も安心利用 Jetson orin nanoを使い、ros2, livox-sdk, livox-ros2-driver,lio-samなどのソフトをプレインストールで提供し、初心者でも直ぐに利用が可能。 (2)3D地図の基本を習得、活用 3D地図( Lio-sam, lidarslam_ros2)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。 (3)ドローンなどの応用も可能 Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。 (4)安心サポート、サービス 安心なマニュアルと14日間の無料サポートを行います 4.LiDAR開発ソフト (1)3D地図 -Lio-sam,fast-lio :SLAM、Lio、地図作成、再生 -lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生 -Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換 -Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換 (2)物体認識 Yolov4,yolov7により、物体認識を提供 (3)ドローン Gnss, imuを使ったlio-samによるドローンへの応用。 5.お勧めの方 ・自動運転、3D地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方 ・LiDARの開発・導入予定の企業、学校の方 ・ubuntu,ros,lidar初めての方 6.利用するために必要なスキル ・Linuxの知識が必要となります。 7.問い合わせ先 当社の強み ・無線LANの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線LANの専門性を強みとしております。 ・無線歴35年、SI歴25年の専門家が対応します。 ・自社所有の測定ツール(Linux,スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール)により迅速に対応します。 スペクトラム・テクノロジー株式会社 https://spectrum-tech.co.jp 電話:04-2990-8881 email:sales1@spectrum-tech.co.jp 担当:村上
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東京都神津島で神社・社務の間隙を縫い釣り漁、素潜り漁に出漁しています。神社の話題だけではネタ切れになるので漁の模様などを動画付きで「神津島・神社の出来事http://kouzujinja.blog70.FC2.com/」としてブログを運営しております。
ルート46
ヨウムというアフリカの灰色の鳥(オウムみたいな大きさのインコ)を飼っています
ヨウムグッズのお店Route46 というネットショップをやっています
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ヨウムをテーマにしたAI生成した動画と曲を中心にUPしていく予定です。
曲はメタル系が中心になると思います。
※
YouTubeチャンネルもあります(同じ動画ですが動画内に広告表示がされません)
https://www.youtube.com/@AGPmetal
韓流華流専門チャンネル
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