『ゾイドサーガDS：レジェンド・オブ・アルカディア』は、「ゾイドサーガ」シリーズの完結編です。
本作には、初代『ゾイドサーガ』、『ゾイドサーガII』（海外版タイトル：Zoids: Legacy）、そして『ゾイドサーガIII：フューザーズ』のシーンが含まれており、グラフィックやサウンドも強化されています。さらに、TVアニメ『ゾイドジェネシス』からのゾイドやストーリー要素も新たに追加されています。
ゲームシステムは伝統的なJRPGスタイルで、プレイヤーは歴代ゾイド作品のキャラクターや機体を操作します。敵ゾイドはフィールド上を徘徊しており、接触するとターン制バトルが始まります。本作は、@Traceeytrace によって2022年に英語パッチが制作されました。
基本的なゲームプレイは従来の『ゾイドサーガ』と同様ですが、タカラトミーはDSのデュアルスクリーンを活用して「レーダーシステム」を導入。レジーナは主人公に「アーム・レトコム」という左腕に装着する不思議なデバイスを渡してくれます。これはマップ、アイテム探知、罠の検出、ゾイド発掘機能を備えたレーダー腕時計で、現在はレベル1ですが、中盤以降でどんどんアップグレード可能です。
ブルーシティでは、ホップがRDとエイミーがサヴェージハンマーの本社に交渉に行ったと言いました。ジャックがそれについて尋ねると、スウィートはサヴェージハンマーはマックストームのライバルであり、ワッツがそのライバルチームの新しいメンバーのようだと答えました。エースは、ゲイルがそのチームを使って彼らを弱体化させようとしていると結論づけ、スウィートはゲイルが誰なのか尋ねました。「最近の事件の主要な容疑者です」とエースは説明しました。その後、シグマはヘルムートにその三人がサヴェージハンマーに単独で対処できるか尋ねると、ヘルムートはサンドラは交渉の際に扱いづらいと言いました。ホップは、その時レオ・ブレイズの状況について彼らがあまりできることはないと言い、スウィートはサベージ・ハンマーの融合メカニクスを利用する能力があまりにも圧倒的で、計画なしに行動すれば彼らにとって悪い結果になると追加しました。ホップは、サベージ・ハンマーに関しては戦うことは良い考えではないと言いました。シグマは、チームがマトリックス・ドラゴンに対して無力であることに不満を表現し、ヘルムートはライガーゼロ・フェニックスにはチャンスがなかったと言いました。レジーナは、王子が彼女と一緒にいないことに気づき、周りを見始めました。「あれ？王子...いや、アスレ...はいない」とレジーナは言い、スウィートは彼がRDを追いかけたのではないかと不思議に思いました。「誰が行っても、彼女の心を変えることはできないと思う」とシグマは言いました（原文ではサンドラのことを話しているので、おそらく誤訳です）。
サベージハンマーの本部で、サンドラはマッハストームが彼らのゾイド造成による損害の補償を求めるべきか尋ねる。協議は無駄に終わった、なぜならサベージハンマーは既にすべてをでっち上げ、レオブレイズがマットのものであるにもかかわらず自分たちのものであるように見せかけたからだ。アトリーが介入し、サベージハンマーの皆が彼が誰なのか尋ねた。「これはマッハストームの友人です」とRDが言った。 サンドラは「あなたは何が欲しいのですか、ボヤ？」と尋ねます。アトレーはサベージハンマーの意図について自分の考えを述べた。「あなたたちは最初からレオブレイズを渡すつもりはなかったんだろ？」アトレーは疑念を口にした。「そういうことなら、こんなふうにマトリックスドラゴンを自由にさせておくわけにはいかない」と彼は結論づけた。その王子の結論はバートンを非常に驚かせ、彼は彼が一体誰なのかを問い、ワットはアトレーが彼らに挑戦したいのかどうか尋ねる。「その通りだ」とアトレーは大声で言った。彼の決定はRD、エイミー、そしてマットを驚かせ、彼らを言葉を失わせました。「うそ！？」とエイミーは信じられないと叫び、マットは彼の名前を呼びながら期待に満ちた目で王子を見つめました。サンドラは彼の決定を笑い飛ばし、王子にマッチストームの挑戦を受け入れると伝えました。その後、エイミーはどうしてこんな状況に陥ってしまったのか、自分の心の中で不満を口にし、RDは信じられないと声を上げました。「君がそんなことができるなんて知らなかったよ、アトレー」とRDは信じられない様子で言いました。「アトレーはかっこいい！」とマットは叫び、彼を崇拝しました。アトレーはこれが状況を処理する唯一の方法だと考えています。ルークはブレイクにバスター・フューリーを使うように指示し、ブレイクはRDに準備するように言いました。
