『ゾイドサーガDS：レジェンド・オブ・アルカディア』は、「ゾイドサーガ」シリーズの完結編です。
本作には、初代『ゾイドサーガ』、『ゾイドサーガII』（海外版タイトル：Zoids: Legacy）、そして『ゾイドサーガIII：フューザーズ』のシーンが含まれており、グラフィックやサウンドも強化されています。さらに、TVアニメ『ゾイドジェネシス』からのゾイドやストーリー要素も新たに追加されています。
ゲームシステムは伝統的なJRPGスタイルで、プレイヤーは歴代ゾイド作品のキャラクターや機体を操作します。敵ゾイドはフィールド上を徘徊しており、接触するとターン制バトルが始まります。本作は、@Traceeytrace によって2022年に英語パッチが制作されました。
パーティは街の南西に位置するレッドロック洞窟に向かいます。そこで、RDはヘルムートにこの場所には何か怪しいことがあると言い、ヘルムートはパーティに敵が襲ってくるので警戒するように警告しました。RDはパーティに進み続けるよう指示しました。B1フロアでは、RDは敵の動きを見てこの場所が何らかの隠れ家であると推測し、シグマは犯人が逃げないようにし、ヘルムートはチームを分けて先に進むことを提案しました。ジャックはヘルムートに何かあれば知らせてくれと言い、RDのチームはパーティを離れました。B2フロアの終わりで、パーティは失踪したゾイドの背後にいる犯人ゲイルと遭遇します。残念ながら、ゲイルは彼らの油断を突いて逃げることに成功しました。この時、ジャックは皆に過去について話し始めます。ジャック……ゲイル、あなたのメンターが皇帝の側に加わった理由があるに違いありません。
会話の最中に、ガミーのチームが彼らを見つけ、失踪したゾイドの犯人だと思いました。レジーナは、彼らが間違った人物を捕まえたと伝えましたが、平和維持局のチームは耳を貸さず、ジャックは王子にどうすればいいか尋ねました。アトレーはボディガードたちに、話していても何も変わらないから、戦わざるを得ないと伝え、局に逮捕されるわけにはいかないと言いました。戦闘の後、RDはパーティーと局が戦っているのを見つけました。「ガミー、アトレー！何をしているの！？」とRDが叫びました。ガミーはRDに気づき、止まりました。RDはガミーに、犯人が先ほど遭遇したゴジュラスで逃げたことを伝え、局のチームは間違った人を捕まえたことに気付きました。誤解に対する謝罪として、ガミーはパーティーに彼らも参加して犯人を捕まえる手伝いをすることに決めたと伝えました。
青い街に戻ると、エイミーが突然現れて、マットのレオブレイズがゴジュラスの男に奪われたことをみんなに伝えます。RDはすでに先に進んでいたため、パーティーは彼がフューザードラゴンとゴジュラスと戦っているのを見ます（おそらく、アニメのシーンを飛ばして、RDがDSで初めてフェニックスゾイドに会ったシーンを飛ばしたようです）。マトリックスドラゴンを操縦するワッツがマットのレオブレイズを奪い、それを今見ているマトリックスドラゴンに融合させました。「待ってろ、マット！君を助け出すから！」とRDはマットに叫びました。不運なマットは、ワッツがライガーゼロフェニックスゾイドのコンピューターをフリーズモードにしているのを見守ることしかできません。ワッツはRDの無力さを嘲笑し、レオブレイズを奪うことを告げます。「何か異議があれば、サベージハンマーに持って行け。いつでも挑戦を受けてやる」とワッツは言い残し、彼とゲールは去って行きます。パーティーはRDとそのゾイドを青い街に運ぶ手助けをします。
