『ゾイドサーガDS：レジェンド・オブ・アルカディア』は、「ゾイドサーガ」シリーズの完結編です。
本作には、初代『ゾイドサーガ』、『ゾイドサーガII』（海外版タイトル：Zoids: Legacy）、そして『ゾイドサーガIII：フューザーズ』のシーンが含まれており、グラフィックやサウンドも強化されています。さらに、TVアニメ『ゾイドジェネシス』からのゾイドやストーリー要素も新たに追加されています。
ゲームシステムは伝統的なJRPGスタイルで、プレイヤーは歴代ゾイド作品のキャラクターや機体を操作します。敵ゾイドはフィールド上を徘徊しており、接触するとターン制バトルが始まります。本作は、@Traceeytrace によって2022年に英語パッチが制作されました。
基本的なゲームプレイは従来の『ゾイドサーガ』と同様ですが、タカラトミーはDSのデュアルスクリーンを活用して「レーダーシステム」を導入。レジーナは主人公に「アーム・レトコム」という左腕に装着する不思議なデバイスを渡してくれます。これはマップ、アイテム探知、罠の検出、ゾイド発掘機能を備えたレーダー腕時計で、現在はレベル1ですが、中盤以降でどんどんアップグレード可能です。
注意: 日本語ではフラン・ヴォーゲルは「フラン」と綴られますが、トレイシーはそこでも少し名前を間違えました。彼女の名前は「フラン」や「フラン」として「フラン」と綴られたとき、最終的には「フラム」になりました。
Note: In Japanese, Flan Vogel is spelled Fran but Traceey misspelled her name a bit there. Her name ended up Flam when her name was spelled "Furan" as in Flan or Fran
