『ゾイドサーガDS:レジェンド・オブ・アルカディア』は、「ゾイドサーガ」シリーズの完結編です。
本作には、初代『ゾイドサーガ』、『ゾイドサーガII』(海外版タイトル:Zoids: Legacy)、そして『ゾイドサーガIII:フューザーズ』のシーンが含まれており、グラフィックやサウンドも強化されています。さらに、TVアニメ『ゾイドジェネシス』からのゾイドやストーリー要素も新たに追加されています。
ゲームシステムは伝統的なJRPGスタイルで、プレイヤーは歴代ゾイド作品のキャラクターや機体を操作します。敵ゾイドはフィールド上を徘徊しており、接触するとターン制バトルが始まります。本作は、@Traceeytrace によって2022年に英語パッチが制作されました。
基本的なゲームプレイは従来の『ゾイドサーガ』と同様ですが、タカラトミーはDSのデュアルスクリーンを活用して「レーダーシステム」を導入。レジーナは主人公に「アーム・レトコム」という左腕に装着する不思議なデバイスを渡してくれます。これはマップ、アイテム探知、罠の検出、ゾイド発掘機能を備えたレーダー腕時計で、現在はレベル1ですが、中盤以降でどんどんアップグレード可能です。
メタルZiを手に入れて、みんなのゾイドの武器をアップグレードした後、コトナはゾイド研究所にやってきて、ラ・カン、ルージ、レイ・ミーに会います。コトナはみんなに挨拶し、アトレーと彼のボディーガードたちに気づきます。「この人たちは誰?」と尋ねると、レイ・ミーが面白おかしく「ルージ二世だよ」と答え、ラ・カンは「遠くから来た訪問者だ」と説明します。
その後、レイ・ミーが調査について尋ねると、コトナは「怪しい洞窟を見つけた」と話します。ルージはムラサメ・ライガーがその中にいるのではないかと疑いますが、コトナは一瞬迷いながらも「ムラサメがいる可能性は高い」と言います。洞窟に向かうと、ガラガもパーティに加わります(ガラガは恋の相手が他の人といるとやきもちを焼く子供みたいな性格。ルージ、かわいそう……)。
洞窟の中で、ムラサメが檻に閉じ込められていることが判明します(ここでは映っていませんが、おそらくそうです)。山賊たちに見つかり、パーティはまず彼らを倒さないとムラサメを解放できません。
ルージがムラサメ・ライガーを取り戻した今、ガラガがまたやってきます。しかし今回は……ルージにコトナをめぐって勝負を挑むのです(マジで!?本気かよ!?)。幸いにも、ラ・カンが止めに入る前に大事には至りませんでしたが、それでもこの決闘はみんなをルージのことで心配させます。ここでルージは「強くなりたい」と言い、アトレーは思わず同情してしまいます(ルージに教えられる人はいるのか?)。
最後にジャックが「急ごう、ロンが待っている」と伝え、王子もそれに従います